Společnost Tesollo Inc. oznámila oficiální zahájení komerčního prodeje své kompaktní a lehké humanoidní robotické ruky DG-5F-S. Nový model vznikl na základě vlastní technologie pohonů speciálně vyvinutých pro úchopová zařízení.
Při zachování základní konstrukce a manipulačních vlastností vlajkového modelu DG-5F-M prošel model DG-5F-S důkladným přepracováním se zaměřením na miniaturizaci a snížení hmotnosti. Díky tomu se rozšířila škála možných aplikací a zároveň se zvýšila flexibilita při plnění různých montážních požadavků a systémových konfigurací. Impulzem pro tyto změny byla podle Tesollo právě rozmanitost humanoidních robotických platforem na trhu.
Společnost Tesollo, založená v roce 2019 a sídlící v jihokorejském Inčchonu, odvozuje své jméno od spojení slov „technology“ a „sole“, čímž vyjadřuje odhodlání otevírat nové obzory na trhu robotické automatizace. Model DG-5F-S byl poprvé představen veřejnosti na veletrhu CES 2026 na začátku letošního roku.
Robotická ruka navržená pro snadnou integraci
Model DG-5F-S je postaven na architektuře pěti prstů s 20 stupni volnosti (DoF) a vícekloubovým uspořádáním. Podle Tesollo zvládá přesné úchopové a manipulační pohyby, které jsou pro humanoidní roboty nezbytné. Společnost přitom nevsadila pouze na technické parametry — hlavní důraz kladla na snadnost integrace do různých systémů.
Model DG-5F-S odráží praktické požadavky, s nimiž se Tesollo opakovaně setkávalo při reálných nasazeních. Patří mezi ně omezení hmotnosti a rozměrů, podmínky montážního rozhraní a kompatibilita s okolními systémy při integraci do platformy.
Tesollo zároveň představuje volitelný model s pěti prsty a 15 stupni volnosti. Ten je určen pro výzkumná prostředí, kde extrémně vysoký počet stupňů volnosti není pro realizaci pohybů ruky nezbytný, nebo kde je upřednostňována menší robotická ruka.
Vývoj modelu DG-5F-S vycházel z dat získaných při reálném provozu a ze zpětné vazby přímo od zákazníků, kteří používali předchozí model DG-5F-M. Tesollo zdůrazňuje, že DG-5F-S není konceptový produkt určený pouze pro výzkum nebo demonstrace, ale plnohodnotný komerční výrobek navržený na základě ověřených zákaznických potřeb — a právě to ho odlišuje od konkurence.
DG-5F-S řeší problémy z praxe
Tesollo očekává, že model DG-5F-S pomůže překonat nejčastější překážky při zavádění robotických rukou — zejména vysoké náklady a omezení dané rozměry. Cílem společnosti je snížit vstupní práh pro širší okruh uživatelů, včetně startupů, výzkumných institucí a malých a středních firem, které dosud o humanoidních robotických rukou teprve uvažovaly.
Prostřednictvím komercionalizace modelu DG-5F-S plánuje Tesollo posunout robotické ruce z výzkumných platforem do kategorie průmyslových komponent, které lze spolehlivě integrovat do humanoidních systémů. Zároveň chce posílit základy pro komercionalizaci humanoidů v Koreji.
Vlajkový model DG-5F byl poprvé představen na mezinárodní konferenci IEEE/RSJ o inteligentních robotech a systémech (IROS) v roce 2024. Od té doby jej přijaly přední korejské i světové technologické společnosti a jeho využití se rozšířilo napříč různými odvětvími.
Zdroj: therobotreport.com
Zdroj: eTEC.NEWS
