Společnost RealMan Intelligent Technology Co. oznámila open-source vydání RealSource, svého vysoce kvalitního, multimodálního datasetu pro roboty. Společnost uvedla, že tento dataset navrhla tak, aby řešil nedostatek plně sladěných dat z reálného světa v odvětví.
Dataset je postaven výhradně na 10 reálných simulovaných prostředích v pekingském Datovém školicím centru pro humanoidní roboty společnosti. Toto školicí centrum, otevřené v srpnu, spojuje základní technologický výzkum a vývoj, testování aplikací založených na scénářích, školení operátorů a ekosystémovou spolupráci.
Při vytváření datasetu se RealMan zaměřila na kvalitu dat a kompletní multimodální pokrytí. Společnost založená v roce 2018 se sídlem v Pekingu vytváří robotické paže a mobilní roboty, které slouží maloobchodu, stravovacím službám, komerčním službám, inspekcím, zdravotnictví, vzdělávání, letectví a kosmonautice a průmyslové výrobě.
RealSource pokrývá 10 scénářů z reálného světa
RealMan Robotics vytvořila dataset ve svém 3 000 m² velkém pekingském Datovém školicím centru pro humanoidní roboty, které zahrnuje:
Školicí zóna: Poskytuje vysoce objemový, efektivní trénink robotů pro základní manipulační úkoly.
Scénářová zóna: Deset reálných prostředí v této „Robotické univerzitě“ zahrnuje chytrou domácnost a péči o seniory, každodenní život, zemědělství, nový maloobchod, automobilovou montáž a stravování.
Roboty provádějí úkoly, jako je otevírání dveří lednice, skládání prádla a třídění materiálů na výrobních linkách, přičemž zachycují data v realistických, hlučných a rozmanitých prostředích. Sběr dat probíhá mimo „laboratorní skleník“ a přímo řeší složitost každodenního života, uvedla RealMan.
To zajišťuje vysokou realističnost, silnou praktičnost a vynikající zobecnění napříč scénáři, tvrdí společnost. Klíčové metriky zahrnují 100% úplnost modalit, 78% odolnost vůči šumu a 82,1% plynulost.
Tým použil pro sběr dat tři roboty. První je RS-01, kolový skládací mobilní robot s 20 stupni volnosti (DoF) a multimodálním viděním.
Druhý je RS-02, dvouruký zdvihací robot s RGB a hloubkovým viděním, dvěma 7-DoF rameny, nosností 9 kg na rameno, šestiosým snímáním síly a horním rybím okem pro vnímání. Třetí je RS-03, dvouruký, dvouoký robot s binokulárním systémem pro vysoké rozlišení stereo vidění a přesnou manipulaci.
Všechny tři roboty integrují kamery na zápěstí a hlavě s velkým zorným polem (H 90° / V 65°) a plnou prostorově-časovou synchronizací, uvedla RealMan.
RealMan vyzdvihuje výhody multimodálních dat
Dataset RealSource pokrývá celý řetězec vnímání-rozhodování-provedení a integruje RGB obrázky, úhly a rychlosti kloubů, šestiosou sílu, polohu koncového efektoru, akční příkazy, časové značky a parametry kamery. Vyznačuje se také hardwarovou prostorově-časovou synchronizací, kde jsou všechny senzory sladěny do jednotného fyzického souřadnicového systému, vysvětlila RealMan Robotics.
Společnost zdůraznila pět výhod, které přicházejí s používáním multimodálních dat:
Ultra nízká ztráta snímků: Méně než 0,5% ztráta snímků zajišťuje nepřetržité, spolehlivé nahrávání i při vysoké rychlosti.
Vysoce přesné řízení pohybu: Data kloubů na úrovni milisekund pro plynulé, přesné operace.
Továrně kalibrováno pro okamžité použití: Není vyžadována žádná další kalibrace.
Sběr orientovaný na zobecnění: Úkoly lze opakovat za různých podmínek objektů, prostředí a osvětlení.
Exoskeletová teleoperace: Dataset poskytuje mapování pohybu člověk-robot v poměru 1:1 pro demonstraci s vysokou věrností.
Do budoucna společnost plánuje pokračovat v rozšiřování datasetu, přidávání scénářů a modalit a budování plně otevřeného, propojeného ekosystému, který propojuje výzkum a průmyslové nasazení.
Zdroj: therobotreport.com
Zdroj: eTEC.NEWS
