Americký Národní institut pro standardy a technologie (NIST) přichází s návrhem prvního standardizovaného výkonnostního benchmarku pro humanoidní roboty od doby, kdy se v roce 2015 konal DARPA Robotics Challenge. Naposledy bylo výkonnosti humanoidních robotů mezi sebou věnováno důkladné srovnání právě v rámci DRC v letech 2013–2014, kdy NIST navrhl testy pro tuto soutěž a pomáhal DARPA s jejich realizací. Od té doby uplynulo více než desetiletí a humanoidní robotika prošla bouřlivým vývojem – desítky platforem přilákaly miliardy investic – avšak doposud chyběl jednotný způsob, jak jejich schopnosti objektivně měřit a porovnávat.
Co benchmark testuje a jak bude fungovat
Navrhovaný Základní výkonnostní benchmark představuje soubor pohybových a manipulačních úkolů s nízkými prostorovými nároky. Tyto úkoly vycházejí převážně z již standardizovaných testovacích metod NIST a zahrnují měřitelné výkonnostní metriky. Mají reprezentovat minimální schopnosti, které lze od komerčně dostupných humanoidních robotů očekávat, ať už pro průmyslové, domácí, zdravotnické nebo jiné aplikace.
Konkrétně benchmark prověřuje základní dovednosti pohybu a manipulace nezávislé na konkrétní oblasti nasazení, koordinované spojení lokomoce s manipulačními úkoly, ovládání celého těla robota při práci v omezených prostorách a základní schopnosti rozhodování a orientace v prostředí. Výsledky poslouží jako srovnatelné měřítko výkonu aktuálně špičkových robotů a zároveň jako společný rámec úkolů, který mohou výrobci a výzkumníci využívat pro další rozvoj.
Návrh testovacího zařízení vzniká ve spolupráci s průmyslem a výzkumnou komunitou. NIST plánuje vyrobit omezený počet těchto aparátů a bezplatně je distribuovat zúčastněným americkým výrobcům humanoidních robotů a uznávaným regionálním testovacím pracovištím. Návrhy a 3D modely zařízení budou rovněž zveřejněny pro použití jako fyzické i virtuální testovací prostředí pro trénink a vývoj řízení robotů.
Výrobci robotů, kteří se rozhodnou zapojit, si budou moci zvolit mezi vlastním testováním s aparátem zaslaným od NIST nebo testováním přímo u NIST či v partnerských zařízeních. Výsledky budou shromažďovány na základě předem schválených dohod o sdílení dat, které ochrání duševní vlastnictví zúčastněných firem.
Aaron Prather, ředitel programu pro robotiku a autonomní systémy v organizaci ASTM International, na síti LinkedIn poznamenal, že přestože platformy jako Tesla Optimus, Figure, Agility, Apptronik, Unitree a řada dalších přilákaly miliardy v investicích, dosud neexistuje žádný dohodnutý způsob, jak měřit, co která z nich skutečně dokáže. Mezeru, která tím vznikla, zatím zaplňovala především marketingová videa. Nový benchmark GIStu by tuto situaci měl změnit. Soutěžní část benchmarku má proběhnout na konferenci IEEE Humanoids 2026, plánované na prosinec 2026 v Silicon Valley.
Zdroj: therobotreport.com
Zdroj: eTEC.NEWS
