Společnost LimX Dynamics představila TRON 2, modulární platformu pro ztělesněnou AI navrženou pro výzkum a vývoj průmyslových aplikací. Robot může být nakonfigurován třemi způsoby, což umožňuje přechody mezi dvouramenným dvounohým robotem, formou s kolečkovými nohami a nastavením s chodidly, v závislosti na požadavcích konkrétního úkolu.
Platforma je navržena pro výzkumné laboratoře, které potřebují testovací prostředí, které lze snadno upravit pro podporu různých modalit a projektů, uvedla společnost se sídlem v Shenzhenu v Číně.
Architektura TRON 2 umožňuje více konfigurací
Systém TRON 2 je postaven na modulární hardwarové architektuře, která podporuje tři primární režimy:
Konfigurace se dvěma rameny: Používá se pro manipulační úkoly
Konfigurace s kolečkovými nohami: Optimalizována pro pohyb v každém terénu a zvýšenou přepravu nákladu
Dvounohá konfigurace (s chodidly): Navržena pro pohyb specifický pro terén, jako je chůze po schodech
LimX uvádí specifikace manipulátoru
Každé robotické rameno v systému TRON 2 má sedm stupňů volnosti (DoF) a design sférického zápěstí.
Dosah: Pracovní prostor 70 cm
Nosnost: Kapacita 10 kg pro obě ramena
Latence: 50 ms latence při teleoperaci
Vnímání: Přední kamera poskytuje vizuální pokrytí pracovního prostoru ramene pro manipulaci, řízení a sběr dat.
Mobilita a nosnost TRON 2 je variabilní
Mobilita systému se liší podle konfigurace:
Režim s kolečkovými nohami: TRON 2 podporuje nosnost 30 kg a zahrnuje funkci automatického dobíjení. Využívá adaptivní řízení pro překonávání nerovnoměrného terénu.
Dvounohý režim: Robot využívá plánování pohybu založené na vidění k navigaci po schodech.
Metriky výkonu a nosnosti: Systém představuje 100% nárůst maximální nosnosti a 80% nárůst kapacity baterie ve srovnání s předchozími iteracemi, podle LimX.
Bezpečnostní a redundantní systémy
Pro řízení hardwarových rizik zahrnuje TRON 2:
Aktivní bezpečnostní hranice: Algoritmické omezení zabraňuje sebekolizi a poškození zařízení.
Duální redundantní napájení: V případě ztráty napájení je systém navržen tak, aby složil ramena do bezpečné polohy, aby zabránil poškození manipulátorů nebo prostředí.
Softwarový balík se integruje s VLA platformou
TRON 2 je pozicionován jako integrovaná platforma vision-language-action (VLA). Softwarové prostředí robota je navrženo tak, aby zvládalo celý datový pipeline, včetně:
Správa dat: Nástroje pro sběr, čištění, anotaci, trénink a inferenci.
Vývojářské SDK: Plně otevřené SDK s rozhraními na vysoké i nízké úrovni. Podporuje plné vývojové pracovní postupy v Pythonu a je kompatibilní s ROS1 a ROS2.
Podpora Sim2Real: Poskytnuté URDF soubory usnadňují vývoj v simulátorech, včetně NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo a Gazebo.
Předinstalované modely: Systém zahrnuje tutoriály pro algoritmy jako ACT a Pi0.5, podporované více než 1 000 datasety z reálného světa.
Ceny
Dvouramenná verze (EDU Edition): 20 000 dolarů
3-v-1 verze (EDU Edition): 25 000 dolarů
Zdroj: therobotreport.com
Zdroj: eTEC.NEWS
