Společnost Carbon Robotics přináší éru foundation modelů na farmu. Svou dřívější sbírku AI modelů vidění zaměřených na konkrétní plodiny nahradila jediným „velkým rostlinným modelem“, který rozumí struktuře rostlin napříč regiony i druhy. Zemědělci tak mohou okamžitě naladit laserový plečkovací stroj Carbon podle vlastní definice plodin a plevelů.
Na rozdíl od tradičních systémů vidění, které vyžadují zdlouhavé přetrénování pokaždé, když přibude nová plodina, plevel nebo lokalita, je velký rostlinný model podle firmy předtrénovaný na milionech snímků mladých rostlin z celého světa a následně se personalizuje přímo v poli. Pomocí aplikace pro iPad si zemědělci jednoduše prohlédnou náhledy ze svých vlastních polí a malý počet z nich označí jako „plodinu“, nebo „plevel“.
Díky tomuto nástroji a novému foundation modelu mohou podle Carbon Robotics zemědělci přizpůsobit využití autonomní plečky tak, aby „odpálila“ právě ty rostliny, které chtějí ze svého pole odstranit. I když jsou tytéž rostliny v jiném regionu nebo na jiné části farmy žádoucí, pěstitel může cíl laseru pro každé nasazení upravit. Zvolené příklady se předají foundation modelu, který okamžitě upraví své chování bez nutnosti nahrávat nové modely či stahovat nový software. Tentýž globální model dokáže selektivně ničit plevel na mrkvovém poli v Arizoně a poté se přesunout k salátu nebo bylinkám na jinou farmu jen s několika minutami konfigurace.
Technický ředitel Carbon Robotics vysvětluje schopnosti systému
Alex Sergejev, technický ředitel Carbon Robotics, hovořil se serverem The Robot Report o možnostech firmy.
„Museli jsme vytvořit proces, který zemědělcům umožní modelu zadat příklady, přičemž model nepotřebuje čas na přetrénování a funguje okamžitě,“ řekl. „Model dokáže rozeznat rozdíly. Používá příklady a je schopen je velmi rychle porovnávat s rostlinami, které vidí na poli. Jsou to zásadně odlišné principy.“
Sergejev pokračoval: „Hlavní věc, kterou model musí vydat, není ‚Tady je moje jistota, že jde o plevel‘ a ‚Tady je moje jistota, že jde o plodinu‘. Místo toho vám dá způsob, jak porovnat tuto rostlinu se všemi rostlinami, o kterých vám zemědělec řekl, že jsou to plodiny nebo plevele. V tom je ten rozdíl a musí se to dít opravdu rychle.“
iMerit pomáhá vytvářet data pro předtrénování
Označování dat a trénink rostlinného foundation modelu představovaly obrovský úkol. Aby Carbon Robotics svůj model účinně natrénovala, spojila se se společností iMerit. Tato firma zabývající se anotací dat dodala zdroje a pracovní postup potřebné ke zpracování milionů snímků rostlin, z nichž vznikl model schopný podporovat nové funkce.
„Úplně na začátku jsme si data označovali sami,“ uvedl Sergejev. „Byli jsme hodně malí, všichni jsme jezdili na farmu a večer jsme se pak sešli v hotelovém pokoji a označovali snímky. Jak si dovedete představit, nebylo to škálovatelné. A tak jsme se v roce 2020 vydali hledat partnera na označování dat a tehdy jsme našli iMerit. My jsme za celou dobu vlastního označování zvládli možná 2 000 snímků, oni jich do teď udělali milion.“
„Vytvořili jsme nástroj pro náš velmi specifický styl označování a ten jsme prostě dali iMerit, což bylo nejlepší, protože jsme ho pak mohli aktualizovat podle toho, co náš tým vymyslel,“ dodal. „Mohli jsme ho upravovat i podle jejich zpětné vazby a proveditelnosti, takže to bylo velmi synergické – dokázali jsme ten nástroj s jejich pomocí rychle vytvořit a oni ho pak efektivně používali.“
Carbon ATK nyní automatizuje traktor
Další oblastí inovací pro Carbon Robotics je automatizace samotného traktoru. Firma nedávno představila Carbon ATK, autonomní sadu určenou k dovybavení stávajících traktorů John Deere řad 6R, 8R, 8RX a 8RT (od roku 2019) bez trvalých úprav. Sada Carbon ATK obsahuje kamery a senzory potřebné pro vnímání okolí a sledování polohy. Díky palubním senzorům dokáže zařízení provádět vyhýbání se překážkám, plánování trasy, sledování dráhy a definici úloh.
Traktor vybavený sadou Carbon ATK a chytrým nářadím Carbon Robotics je plně autonomní a zvládne plečkovací úlohy bez řidiče na palubě. Autonomní traktor navíc lze nasadit i pro další zemědělské práce, jako je zpracování půdy, postřik nebo sklizeň.
Zdroj: therobotreport.com
Zdroj: eTEC.NEWS
