Vědci z TU Delft v Nizozemsku vyvinuli algoritmus, který umožňuje více autonomním dronům spolupracovat při řízení a přepravě těžkých nákladů. Funguje dokonce i ve větrných podmínkách, uvedli univerzitní výzkumníci.
Tvrdí, že nový algoritmus je vhodný pro dosažení a údržbu těžko dostupné infrastruktury, jako jsou offshore větrné turbíny. Kvůli často drsným povětrnostním podmínkám, omezené nosnosti a nepředvídatelnému kontaktu s prostředím je pro současné drony obtížné fungovat bezpečně a efektivně.
„Jeden dron může nést pouze velmi omezený náklad,“ vysvětlil Sihao Sun, robotický výzkumník z TU Delft. „To ztěžuje použití dronů pro úkoly, jako je doručování těžkých stavebních materiálů do odlehlých oblastí, přeprava velkého množství plodin v horských regionech nebo pomoc při záchranných misích.“
Algoritmus řeší rychlou koordinaci
Pro překonání těchto omezení tým technické univerzity navrhl systém, ve kterém je více dronů připojeno k nákladu pomocí kabelů. To jim umožňuje nést mnohem těžší náklady.
Úpravou svých pozic v reálném čase mohou drony nejen zvedat a přepravovat těžké předměty, ale také kontrolovat jejich orientaci. To je klíčové pro přesné umístění ve složitých prostředích.
„Skutečnou výzvou je koordinace,“ řekl Sun. „Když jsou drony fyzicky propojeny, musí reagovat na sebe navzájem a na vnější rušivé vlivy, jako jsou náhlé pohyby nákladu při rychlých manévrech. Tradiční řídicí algoritmy jsou na to jednoduše příliš pomalé a rigidní.“
„Postavili jsme vlastní kvadrokoptéry a testovali je v kontrolovaném laboratorním prostředí,“ dodal. „Použili jsme najednou až čtyři drony, přidali překážky, simulovali vítr ventilátorem a dokonce jsme použili pohyblivý náklad, jako je basketbalový míč, abychom otestovali dynamické reakce.“
Systém prošel všemi testy. A protože jsou drony autonomní, stačí jim pouze zadat cíl. Navigují samostatně a přizpůsobují se překážkám a rušivým vlivům na cestě.
TU Delft plánuje reálné využití
Tým TU Delft uvedl, že jeho nový algoritmus je rychlý, flexibilní a robustní. Dokáže se přizpůsobit měnícím se nákladům a kompenzovat vnější síly, aniž by vyžadoval senzory na samotném nákladu. To je důležitá výhoda v reálných scénářích.
V současnosti systém používá pro vnitřní testování externí kamery pro snímání pohybu, a proto zatím není použitelný ve venkovních prostředích. Tým uvedl, že doufá v přípravu technologie pro nasazení v reálném světě. Má potenciální využití při pátrání a záchraně, v zemědělství a při vzdálené výstavbě, uvedl.
Zdroj: therobotreport.com
Zdroj: eTEC.NEWS
