Zatímco mobilní roboty se stále více rozšiřují ve výrobních halách a skladech, stále existuje prostor pro zlepšení jejich vnímání a chování. Společnost Advantech Co. tento týden oznámila partnerství s D3 Embedded, jehož cílem je integrace schopností snímání a výpočetního výkonu pro roboty v průmyslových aplikacích.
Spolupráce využívá systémy Advantech AFE-R360 založené na procesorech Intel Core Ultra a kamerách RealSense Depth D457 GMSL2. Zároveň používá přizpůsobitelné kamery D3 DesignCore Discovery ISX031 PRO Series GMSL2 pro vylepšení schopností detekce a rozpoznávání objektů pomocí umělé inteligence.
Platforma strojového vidění pro AMR
Autonomní mobilní roboty se silně spoléhají na přesnost sensorů a výpočetní výkon, aby mohly provádět detekci objektů v reálném čase a dosáhnout tak plné robotické autonomie. Ve spojení s AFE-R360 a AFE-R760 obsahují kamery D3 Embedded DesignCore Discovery PRO Series osvědčený senzor Sony ISX031 a ochranu IP67 proti vniknutí prachu a vody.
Tento komplexní systém vidění také nabízí vysoký dynamický rozsah (HDR) a potlačení blikání LED (LFM) pro vysoký výkon v dynamických světelných podmínkách. Kamery RealSense Depth D457 navíc umožňují stereo hloubkové vidění s vysokou šířkou pásma.
Advantech AFE-R360 je jednodeskový počítač (SBC) o velikosti 3,5 palce, který podporuje až 8 linek MIPI-CSI pro vstupy z kamer s nízkou latencí a 3 x LAN a 3 x USB-C pro hloubkové senzory a lidary. S vlastní vstupně-výstupní kartou pro kamery může AFE-R360 podporovat současně 6 kamer GMSL, což umožňuje streamování 360° panoramatických pohledů.
Jeho sesterský systém s šasi, AFE-R760, podporuje 4 kamery GMSL. Pro usnadnění procesu integrace umožňuje Advantech vývojářům softwaru sbírat data z kamer MIPI a GMSL z vlastních uzlů ROS ve své Robotic Suite.
Oba systémy AFE-R360 a AFE-R760 jsou postaveny na platformě Intel Core Ultra s kódovým označením „Meteor Lake-H/U“. Obsahuje integrovanou grafickou jednotku (GPU), která poskytuje až 32 bilionů operací za sekundu (TOPS) výkonu pro AI. Systémy se také mohou připojit k externím GPU typu MXM, jako jsou Intel Arc nebo série NVIDIA Quadro.
Společnost Advantech, založená v roce 1983, se označuje za globálního lídra v systémech internetu věcí (IoT) a platformách pro vestavěný hardware a software. Společnost se sídlem v Tchaj-peji uvedla, že její platforma WISE-IoT pomáhá obchodním partnerům propojit jejich výrobní a dodavatelské řetězce. Její technologie poskytují průmyslovou inteligenci a integrují senzory, řadiče a bezdrátovou komunikaci pro vývojáře robotiky.
Společnost D3 Embedded, založená v roce 1999, uvedla, že urychluje pokročilé vnímání pro autonomní stroje integrací kamerových a radarových senzorů, konektivity, vlastní vestavěné elektroniky a AI. Společnost se sídlem v West Henrietta v New Yorku uvedla, že její návrhové služby, hotové a přizpůsobitelné produkty a schopnosti vývoje AI lze použít v automobilovém, průmyslovém, robotickém, lékařském, leteckém a obranném průmyslu.
D3 Embedded uvedla, že její platformy DesignCore a vývojový proces s kontrolními body pomáhají zákazníkům minimalizovat náklady, harmonogram a technická rizika vývoje produktů pro aplikace kritické z hlediska výkonu. Společnost, která je Intel Gold Partnerem, má odborné znalosti v oblasti autonomních strojů a robotiky, elektrifikace, snímání, zobrazování a optiky, hraničních výpočtů a detekčních algoritmů.
Společnosti uvedly, že rozšíří aplikace s vizuálním vedením pro autonomní mobilní roboty ve skladování, výrobě a maloobchodě. Tato integrace přináší vývojářům robotiky komplexní řešení, které kombinuje výkonný výpočetní hardware s pokročilými senzory pro vytváření autonomních systémů schopných navigace a práce v náročných průmyslových prostředích.
Zdroj: therobotreport.com
Zdroj: eTEC.NEWS
